Podias à ventouse.
Chez la plupart des oursins réguliers ( ex: Paracentrotus) les podias sont pourvus d'une ventouse et ont une fonction respiratoire et locomotrice.
Les podia de la face orale, à ventouse puissante, permettent la fixation ou le déplacement de l'oursin.( Vidéos 1 , Video 2 ).

Podias sans ventouses
Oursins réguliers
dont Arbacia et Diadema, les podias de la face supérieure sont en forme de tentacules allongées dépourvus de ventouse; ils fonctionnent comme organes respiratoires et tactiles.

Oursins irréguliers grande diversité morphologique des podia
les podia à ventouse de la face inférieure et latérale, sont très discrets, les podias des aires pétaloïdes de la face aborale sont différenciés en branchies arborescentes. Les deux pores traversant le test sont alors très écartés.
A la face inférieure, les podias péribuccaux, reliés à la vésicule podiale par un seul pore, possédent des tentacules à la place de ventouses. Ces tentacules jouent un rôle dans la capture des éléments apportés à la bouche.