Groupe des Réguliers

Les formes sont très variables selon les Genres et Espèces

Chez la plupart des genres, ce sont les "piquants" en cônes plus ou moins fins et allongés.
Cependant, chez les Echinométrides, les radioles sont de formes beaucoup plus variées:
forme en clous ou en raquettes chez Colobocentrotus, formes massives , à section triangulaire chez les Heterocentrotus...

Stylocidaris affinis Centrostephanus Colobocentrotus Heterocentrotus mammilatus

Arbacia lixula Paracentrotus lividus Heterocentrotus Echinometra lucunter