La migration cellulaire s'effectue par des interractions avec le substrat, au niveau de contacts appelés points focaux ( en rouge)(1).

Tout en restant adhérente aux points focaux, la cellules émet des pseudopodes exploratoires parmi lesquels des expansions plus fines appelées lamellipodes (2) établissent avec le substrat, de nouveaux contacts. De nouveaux points focaux sont créés (3).

Le corps cellulaire avance d'autant (4) puis déconecte les points focaux postérieurs (5).